XCGHJ-001 弧焊导电嘴自动更换机 焊接机器人导电嘴更换装置 导电嘴自动更换系统 武汉小川智能

❖自动化更换：喷嘴与导电嘴自动拆卸，并对拆卸下的导电嘴集中收集，自动安装、扭紧，扭矩和旋转圈数可设置，预防螺牙扭紧过程卡死，滑牙，没扭紧到位等现象。

❖状态检测：喷嘴与导电嘴拆卸和安装后状态进行自动检测，确保各状态的准确性。

❖剪丝机构：配有自动剪丝机构，确保导电嘴的自动拆卸与更换。

❖快速响应：仅需50秒就可以实现一个导电嘴的自动更换。

❖更换执行机构：采用高精度伺服电机与自主研发的控制软件，扭紧力矩和拆卸力矩、旋转圈数更稳定，避免力矩偏差过大造成焊枪角度发生变化，导致焊缝偏移。

❖存储单元：旋转式储料机构，可存储12个待换导电嘴，可满足一个班次的使用。

❖通讯方式：I/0、DEVICENET、CC-LINK 、PN（默认I/O）。